1901년 영국의 토목기사 부스는 미국식 마차 집진기의 시연을 보기 위해 런던 레스터 스퀘어에 있는 엠파이어 홀을 방문했습니다. 이 진공 청소기는 압축 공기를 사용하여 먼지를 용기에 불어 넣었는데, 부스는 먼지가 많이 들어가지 않아 비효율적이라고 생각했습니다. 그런 다음 그는 이 접근 방식을 뒤집어 간단한 실험을 수행했습니다. 손수건으로 입과 코를 가리고 흡입하면 손수건에 먼지 층이 달라붙게 됩니다. 이것은 강력한 전기 펌프를 사용하여 유연한 호스로 공기를 끌어들이고 천 가방을 통해 먼지를 걸러내는 그의 진공 청소기 설계에 영감을 주었습니다.
1901년 8월 부스는 특허를 취득하고 진공청소회사를 설립했지만 진공청소기를 판매하지는 않았습니다. 그는 말이 끄는 마차에 휘발유-진공 펌프를 장착하고-도어 서비스를 제공했으며, 3~4개의 긴 호스를 창문을 통해 진공실까지 연결했습니다. 회사 직원들은 작업복을 입었습니다. 이것은 이후의 진공청소기의 전신이었습니다.
1902년, 부스의 서비스 회사는 에드워드 7세의 대관식에 사용된 카펫을 청소하기 위해 웨스트민스터 사원으로 소환되었습니다. 이후 사업이 번창했다. 1906년 부스는 소형 가정용 진공청소기를 만들었습니다. "소형"이라고 불리기는 하지만 무게가 88파운드(1파운드=0.4536kg)로 무겁고 부피가 너무 커서 널리 채택되지 않았습니다.
1907년 미국 오하이오주 출신의 발명가 스팡젤라(Spangella)가 가벼운 진공청소기를 만들었습니다. 그는 점장으로 일하면서 카펫 청소의 부담을 줄이기 위해 기계를 설계했다. 팬을 사용하여 진공 상태를 만들고, 먼지를 기계 안으로 빨아들여 가방에 불어넣었습니다. 스스로 제조하고 판매할 수 없게 된 그는 1908년에 모피 제조업체인 Hoover에 특허를 양도했습니다. 같은 해 Hoover는 바퀴 달린 "O"{5}} 모양의 진공 청소기를 제조하기 시작하고 대량 생산을 시작하여 Hoover Company를 설립했습니다. 매출은 훌륭했습니다. 이 초기 가정용 진공청소기는 비교적 합리적인 디자인을 갖고 있었으며 그 기본 원리는 오늘날까지 크게 변하지 않았습니다.
1910년 덴마크 회사인 Fisker & Nielsen(현재 Nielsen Advanced)은 최초의 Nielfisk C1 진공 청소기를 판매했습니다. 무게는 약 17.5kg으로, 한 사람이 조작할 수 있어 당시 큰 인기를 끌었습니다.
최초의 진공청소기 디자인은 직립형이었습니다. 1912년 스웨덴 스톡홀름의 바인러 괴링(Weinler Göring)이 수평형 캐니스터형 진공청소기를 발명하여 진공청소기의 시조가 되었습니다. 진공청소기의 역사는 150년이 넘습니다.
